Onze robot is dit jaar weer gebaseerd op een box-robot. Een box-robot is een soort van gesloten doos waar de EV3, de motors en de sensoren inzitten. Wij gebruiken een box-basis met daarbij hulpstukken. De hulpstukken zitten op een frame (ook wel eens shell genoemd) dat makkelijk over de basis past. De hulpstukken kunnen worden aangepast om verschillende missies te kunnen doen. Onze robot kan er zo dus heel makkelijk voor verschillende missies heel anders uitzien!

We zijn al ver voor de zomervakantie begonnen met het kijken naar goede basisrobots en we hebben er een paar geprobeerd om te kijken wat we prettig vonden werken. In de zomervakantie hebben we het model gemaakt wat we nu gebruiken.

Onze robot is dit jaar weer gebaseerd op een box-robot. Een box-robot is een soort van gesloten doos waar de EV3, de motors en de sensoren inzitten. Wij gebruiken een box-basis met daarbij hulpstukken. De hulpstukken zitten op een frame (ook wel eens shell genoemd) dat makkelijk over de basis past. De hulpstukken kunnen worden aangepast om verschillende missies te kunnen doen. Onze robot kan er zo dus heel makkelijk voor verschillende missies heel anders uitzien!

We zijn al ver voor de zomervakantie begonnen met het kijken naar goede basisrobots en we hebben er een paar geprobeerd om te kijken wat we prettig vonden werken. In de zomervakantie hebben we het model gemaakt wat we nu gebruiken.

 

State Machine

Een van de nieuwe dingen die we dit jaar hebben uitgeprobeerd is het gebruiken van een Master-programma met een State Machine. In het kort komt dat er op neer dat de robot “weet” welk hulpstuk er op zit en dat hij dan ook weet welke run er gestart moet worden. We hoeven dus niet meer te zoeken naar het goede programma op de EV3-steen en dat maakt het bedienen makkelijker en sneller!

Voor de State Machine gebruiken we een kleurensensor en hebben we onze hulpstukken gemarkeerd met wat gekleurde blokjes die precies voor de sensor passen.